力士乐INDRAMATTDM 1.2-100-300-W1220维修

力士乐INDRAMATTDM 1.2-100-300-W1220维修专线：胡生  0755-89638865 Q
　　TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

　　TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

　　DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，

　　DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

　　DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

　　RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

　　HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

　　TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

　　HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

　　KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

　　BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

　　REXROTH 力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、 TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

　　力士乐伺服驱动器故障代码

　　故障代码

　　C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 (1)查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

　　; 式 P4 时， 内部的参数被检测， (02，03 版固化软件)

　　对策

　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

　　C0285

　　确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

　　一些相关的编码器故障报警

　　有参数**出它定义的范围时 (2)查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载

　　(04 版固化软件) ; (3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

　　E8260

　　(1)减小加速度; (2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻

　　F2026

　　驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如**出允 许范围时出现该报警

　　(1)检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压; (2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元; (3)检查 PLC 时序,Ab、AF。

　　F2077

　　(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

　　F2816

　　DC bus 故障

　　(1)检查外部 380V; (2)直流母线以及外部制动电阻接线; (3)驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

　　F2018

　　驱动器温度故障

　　(1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

　　F2019 F2022

　　电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数)

　　(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热; (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落; (3)电机温度传感器故障，更换电机; (4)驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

　　F2820

　　制动电阻报警

　　(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻，增加阻值; (3)HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

　　F2100

　　不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。

　　(1)将 S-0-0269 参数的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

　　F2074

　　电机当前位置**出**编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，**过了监视窗口 值 P-0-0095。

　　F2048 F2008

　　电机内的电池耗尽

　　电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器**次 上电，S-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。

　　更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

　　F8070 F8069

　　外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。

　　检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

　　F8060

　　过流报警，驱动器内部电流** 出较大的允许电流 制动电阻过流

　　如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

　　(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻，增加阻值; (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

　　F8838 F8102

　　驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。

　　F8078

　　速度环报警

　　(1)电机动力线相序接反; (2)速度环参数优化; (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ，送力士乐校整; (4)电机编码器坏，送修更换编码器; (5)外部机械过重或卡死;

　　F4001

　　光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱

　　(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元;

　　电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。